電動(dòng)缸在安裝結(jié)構(gòu)上可以分為直線式，折返式和垂直式三類。直線式是電動(dòng)缸的電機(jī)與絲桿主軸安裝方位在同一軸線上，折返式是電機(jī)安裝方位與絲桿軸線平行。直角式是電機(jī)軸線與絲桿軸線相垂直。

      直線式伺服電動(dòng)缸選用模塊化設(shè)計(jì)，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠等要素，整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長壽命等特色。折返式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體平行安裝，電機(jī)經(jīng)過高強(qiáng)度同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接而帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)，除具有直線式伺服電動(dòng)缸的特色外，并因?yàn)槿w長度短，適用于安裝方位比較小的場合。

      伺服電機(jī)與電動(dòng)缸配合活絡(luò)、安裝簡單、設(shè)定簡單、使用方便。別的折返式伺服電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、空地小、壽命長等特色使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。直角式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)經(jīng)過轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或蝸輪蝸桿減速組織與傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線式和折返式電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)外，其總長較短，在安裝空間小的場合比較合適，可以完成大減速比，小驅(qū)動(dòng)功率，大推力。